综合性大学师范生公共教育学学习态度调查研究

公共教育学是综合性大学教师教育专业的教育类课程的核心和基础,担负着培养学生教育教学所需要的现代教育理念、教育教学能力以及提高综合素质等多重任务。但近年来,师范生对公共教育学的学习态度,一直是阻碍公共教育学教学质量的一大难题。文章通过问卷和访谈的研究方法,调查师范生对学习公共教育学的态度情况,并从中发现由于教材,教学方式,学习方法,课程评价等因素的影响,师范生对公共教育学的学习态度比较消极,因此,通过引导,改变教学方式,提倡多样化的学习方法,建立多样化的课程评价方式等途径,积极促进师范生对公共教育学学习态度的转变,从而提高教学质量。     

基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法

对多约束条件下远程助推滑翔飞行器再人滑翔飞行问题,提出了一种基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法.建立了远程助推滑翔飞行器的动力学模型,确定了飞行轨迹约束条件,详细阐述了基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法的制导原理,设计了远程助推滑翔飞行器的侧向和纵向制导律,并采用LQR( linear quadratic regular)方法设计了纵向制导参数,仿真验证了该方法的可行性.与以往再人滑翔制导方法不同,该制导方法主要利用飞行攻角的变化来调节飞行轨迹,飞行过程中飞行器的速度倾侧角较小.仿真结果表明,该制导方法能满足远程助推滑翔飞行器的再入滑翔制导问题,并且具有较好的鲁棒性和自适应性.     

基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

弹载高冲击一体化子母弹子弹飞行姿态测量系统

为了测试获取子母弹爆炸抛撒后的子弹飞行姿态,采用基于M EM S惯性测量组合与动态存储测试技术相结合的方法来测试子母弹子弹的飞行姿态,对系统的组成、工作原理和主要关键技术的实现途径进行了详细的介绍。系统以M EM S三维角速度和三维加速度的惯性测量组合为姿态敏感元件,一体化的子母弹子弹飞行姿态测量记录器主要由FLA SH存储器、FPGA为中心控制器及多通道高速12位模数转换器等组成。记录器具有多通道、低功耗、体积小、大容量、高精度及嵌入子弹内部随子弹飞行测量等优点。系统试验结果表明:该系统能够准确获取子弹从抛撒到中靶的整个过程的姿态数据。     

微波超视距条件下舰船目标RCS分层计算方法

针对微波超视距条件下海面舰船目标的散射特性,提出了一种舰船目标雷达散射截面(RCS)的分层计算方法.首先,研究并给出了随机摆动状态下舰船目标各局部散射体的非相干叠加条件;在此基础上,提出了微波超视距条件下舰船目标RCS的计算流程,针对目标的几何建模、模型划分、遮挡面判定、平均RCS计算等进行了详细阐述;最后,以某型舰船...     

挠性卫星姿态的模糊神经控制

在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。     

Markets for surplus components with a strategic supplier

We study markets for surplus components, which allow manufacturers with excess component inventory to sell to firms with a shortage. Recent developments in internet commerce have the potential to greatly increase the efficiency of such markets. We develop a one‐period model in which a monopolist supplier sells to a number of independent manufacturers who are uncertain about demand for final goods. After uncertainty is resolved, the manufacturers have the opportunity to trade. Because uncertainty is over demand functions, the model allows us to endogenize both the price of final goods and the price of components in wholesale and surplus markets. We derive conditions on demand uncertainty that determine whether a surplus market will increase or decrease supplier profits. Increased costs of transacting on the surplus market may benefit manufacturers, because of the impact of these costs on the supplier's pricing power. The surplus market can decrease overall efficiency of the supply chain, since the benefit of better allocation of components may be outweighed by an increased double‐marginalization effect. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

低轨微小卫星姿态控制方案

针对轨道高度低于500km微小卫星姿态控制问题,从充分利用环境力矩的角度出发,提出一种主动磁控+气动稳定力矩的姿态控制方案.该方案较好地解决了局部稳定控制律的全局稳定问题.仿真结果表明:特征距离d∝是影响该控制方案的主要因素.d∝值越大,对控制越有利,但随着d∝值的增大,卫星总体设计难度也会加大,因此实际中应选择合适的...     

综合性大学学生选课态度的现状与对策研究

文章以西部某综合性大学学生为研究对象,运用问卷和访谈相结合的方式进行调查,分析了大学生选课态度的现状,发现其存在的问题,并从师资队伍、选修课的开设、教学管理水平、考核方式等方面提出相应对策。     

成人本科学员英语学习调查与分析

通过对武警学院114名成人本科学员进行问卷调查,考察了学员的英语学习情况,结果表明：学员的整体学习方法的运用为中等水平。学习动机、学习态度和学习方法与学习成绩都存在显著正相关。